目录1.前言2.Gmmaping算法介绍2.1Gmapping的前世今生    2.1.1降低粒子数量    2.1.2缓解粒子耗散和多样性丢失2.2Gmapping算法的优缺点3.Gmapping算法源代码的安装与编译3.1安装依赖库3.2下载Gmapping源代码3.2.1方法一：3.2.2方法二：4.下载数据集 5.数据集测试6.Gmapping算法launch文件各参赛含义7.附录：Gmapping常用名词通俗解释7.1粒子滤波7.2粒子退化、重采样、粒子多样性8.后记1.前言    本文主要是学习SLAM过程中，记录下我复现Gmapping算法的过程，包括我遇到的各种问题，以便后续自

目录前言一、引入依赖1.Thymeleaf，生成PDF相关依赖二、application.yml配置1.yml配置文件三、PDF相关配置1.PDF配置代码（如下）：四、Controller1.请求接口报错解决方式：五、生成PDF文件响应效果前言温馨提示：本博客使用Thymeleaf模板引擎实现PDF打印仅供参考：在阅读该博客之前，先要了解一下Thymeleaf模板引擎，因为是使用Thymeleaf模板引擎实现的PDF打印的，Thymeleaf是一个现代的服务器端Java模板引擎，适用于Web和独立环境。Thymeleaf的主要目标是为您的开发工作流程带来优雅的自然模板——HTML可以在浏览器中

政务通——区块链助力政府办公1.项目简介​区块链具有不可篡改性以及可追溯性，因此对于一些重要信息区块链更能够保障信息的安全。基于区块链的这两大特点，本篇将介绍如何将区块链应用于政府办公，实现协同办公，数据脱敏上链，以及数据溯源打破数据孤岛等功能。以小程序为载体，体现区块链在实际生活中的具体作用。总体设计分为四个模块。具体如表1.1所示，​表1.1功能模块分析功能模块技术特点1.用户管理模块注册时候对用户信息进行资产数字化处理，用户密码等关键信息脱敏上链。存储的是通过sha256运算后的哈希值，保障了用户的安全。用户登录时，输入密码进行一次哈希运算，与链上比对，即完成“确权”，验证一致才可登陆。

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目录一、创建项目1.安装vite2.创建项目3.安装过程二、项目基本配置1.项目icon2.项目标题3.配置jsconfig.json4.设置.prettierrc文件5.生成代码片段 01-网址02-生成03-配置04-使用三、项目目录结构划分1.assets2.components3.hooks4.mock5.router6.service7.stores8.utils9.views四、css样式重置1.normalize.css01-安装02-引入2.reset.css01-代码02-引入3.common.css01-代码02-引入 五、vue-router路由配置1.安装2.配置3.引

作者简介：一名在校云计算网络运维学生、每天分享网络运维的学习经验、和学习笔记。  座右铭：低头赶路，敬事如仪个人主页：网络豆的主页​​​​​​目录前言一.虚链路及其配置1.虚链路

需要源码和依赖请点赞关注收藏后评论区留言私信~~~一、Dataframe操作步骤如下1）利用IntelliJIDEA新建一个maven工程，界面如下2）修改pom.XML添加相关依赖包3）在工程名处点右键，选择OpenModuleSettings4）配置ScalaSdk，界面如下5)新建文件夹scala，界面如下：6)将文件夹scala设置成SourceRoot，界面如下： 7)新建scala类，界面如下： 此类主要功能是读取D盘下的people.txt文件，使用编程方式操作DataFrame，相关代码如下importorg.apache.spark.rdd.RDDimportorg.apac

1、什么是VRPVRP是华为公司数据通信产品的通用操作系统平台，作为华为公司从低端到核心的全系列路由器、以太网交换机、业务网关等产品的软件核心引擎。功能：实现统一的用户界面和管理界面、实现控制平面功能，并定义转发平面接口规范、实现各产品转发平面与VRP控制平面之间的交互、屏蔽各产品链路层对于网络层的差异2、VRP的发展随着网络技术和应用的飞速发展，VRP平台在处理机制、业务能力、产品支持等方面也在持续演进。到目前为止，VRP已经开发出了5个版本，分别是VRP1、VRP2、VRP3、VRP5和VRP8。VRP5是一款分布式网络操作系统，具有高可靠性、高性能、可扩展的架构设计。目前，绝大多数华为设

本文约7.6千字，新手阅读需要10分钟，复习需要2分钟【收藏随时查阅不再迷路】文章目录👉关于作者👉前提👉链接追踪😜基础向😜特效向😜UI向😜解决方案向😜其他😜资源向👉其他👉关于作者众所周知，人生是一个漫长的流程，不断克服困难，不断反思前进的过程。在这个过程中会产生很多对于人生的质疑和思考，于是我决定将自己的思考，经验和故事全部分享出来，以此寻找共鸣！！！专注于Android/Unity和各种游戏开发技巧，以及各种资源分享（网站、工具、素材、源码、游戏等）有什么需要欢迎私我，交流群让学习不再孤单。👉前提本文章为Unity开发导航帖，正在不断更新中…适用人群：从Unity实战出发，欢迎品尝。版本V0